Momenta研发Momenta R6飞轮大模型落地别克至境L7，堪比智能驾驶老司机
Momenta R6飞轮大模型由智能驾驶公司Momenta研发，为自动驾驶领域的大模型，并于2025年8月18日首次在别克至境L7车型上实现量产搭载。
Momenta的核心竞争力在于其行业首创的一段式端到端飞轮大模型。该模型创新性的将感知与规划深度融合进单个系统，形成高效精准的端到端自动驾驶方案，可快速规划最优路径、提升通行效率并减少拥堵损耗。这一解决方案凭借出色的性能与成本优势，已成功获得多家国内外汽车厂商的定点合作。
Momenta R6飞轮大模型（图源：Momenta）
更值得期待的是，Momenta推出基于强化学习的Momenta R6 飞轮大模型。与过往的模仿学习大模型不同，基于强化学习的 R6 飞轮大模型引入了闭环训练机制，它能够在由大量真实数据构建的模拟环境中不断探索新的驾驶行为。如果行为带来好的结果，模型会得到奖励，反之则受到惩罚，通过这种“成功就奖励，失败就惩罚”的方式，模型从成功和失败中不断汲取经验，持续快速成长。以“绕行场景”为例，面对诸如在积水坑中避让对向大车、连续绕行小狗、石块及其它道路弱势交通参与者、夜间避让倒下树木等人类驾驶员都很难应对的极限场景，Momenta R6飞轮大模型有潜力通过不断学习，给出更优的应对策略。
相比同行，其处理极端场景的能力有望实现跨越式提升，无论是突发的障碍物出现，还是复杂的天气状况，都能做出更及时、更安全的应对。目前，R6飞轮大模型已拥有7000万黄金数据和30亿+公里实战数据，其自主决策不断优化、模型泛化能力强，针对加塞、鬼探头、盲区遮挡等复杂路况，均能做到精准预判、聪明决策、避免风险等。
Momenta凭借“一个飞轮两条腿”的独特战略，实现了量产辅助驾驶与自动驾驶的协同迭代；其行业首创的一段式端到端飞轮大模型及即将推出的R6飞轮大模型，在决策效率与极端场景处理上形成技术壁垒；通过与宝马、Uber 等全球伙伴的深度合作，以及超 60% 的市场占有率、130 余款量产车型的商业成果构建了“技术领先 – 商业落地 – 数据反哺”的正向循环。
来源：KMC整理
